供应硬臂式气动助力机械臂PM,物料搬运机械手设计制造商

硬臂式气动助力机械手：由于系统基本是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式助力机械手。它与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而**选用硬臂式助力机械手。比如在工件**远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，**选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。　
    硬臂式助力机械手可以实现提升较大500Kg的工件，半径较大可以达到3000mm，提升高度较大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合较大工件重量的较小型号的机器，如果我们用较大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全工位时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。
    硬臂式机械手具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求**定位、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。安装形式可以是立柱式（地面固定）、悬挂固定式或是导轨移动式。
    WHARBO沃博设计生产的助力机械手按类别可分为：1、地面移动式;2、墙壁固定式;3、立柱式(地面固定式);4、顶棚固定式;4、移动导轨式(也称高架行车式、高空悬挂式、天轨式）
     按结构形式可分为两种：软索式助力机械手和硬臂式助力机械手
   按动力来源可分为：PM气动机械手、HM液压机械手、EM微电子机械手